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產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:角度傳感器
產(chǎn)品時(shí)間:2024-10-14
簡要描述:巴魯夫角度傳感器BSI R65K0-XB-MXS045-S115使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題
巴魯夫角度傳感器BSI R65K0-XB-MXS045-S115
主要特點(diǎn)測(cè)量原理基于MEMS的測(cè)量系統(tǒng)
測(cè)量軸1
測(cè)量范圍-45~45°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬,電流4~20 mA
分辨率≤ 0.01 °
精度±0.2°
接口插接器,M12x1
外殼材料塑料
環(huán)境溫度-40...80 °C
防護(hù)等級(jí)IP67
許可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°對(duì)中
角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。 [1]
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用
大家熟知的火炮是利用燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡瑁趶降扔诤痛笥?0毫米的身管射擊?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年,中國的元朝就在部隊(duì)中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關(guān)閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊,大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮,行軍時(shí)作為炮車。
巴魯夫角度傳感器BSI R65K0-XB-MXS045-S115
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