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松下伺服驅(qū)動器A6NE系列MEDLN93NE通用型技術(shù)參數(shù)介紹
更新時間:2024-07-04 點擊量:505

松下伺服驅(qū)動器A6NE系列MEDLN93NE通用型技術(shù)參數(shù)介紹

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術(shù)的產(chǎn)品


伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 。


訂貨產(chǎn)品號 MEDLN93NE

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器

詳細 A6NE系列

RTEX (通用型)

無安全功能

產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器

特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

為實現(xiàn)伺服所要求的高度實時性而特定開發(fā)出來的先進網(wǎng)絡(luò)

松下伺服驅(qū)動器2-500.png


外形型號名 E 型

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制

安全功能 無

電源電壓規(guī)格 三相 200 V

I/F 功能區(qū)分 RTEX

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193

重量 (kg) 2.7

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。

松下伺服驅(qū)動器-500.png


基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入(可通過參數(shù)進行選擇)

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入(可通過參數(shù)進行選擇)

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖(A/B相信號)進行輸出。

通信功能 RTEX, USB

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。

回生 內(nèi)置再生電阻(可外置)

控制模式 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

速度控制: Cyclic速度控制(CV)

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制(CT)

松下伺服1.png

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