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倍加福編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式操作使用
更新時(shí)間:2023-03-01 點(diǎn)擊量:1158

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器介紹:

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器-501.jpg

增量旋轉(zhuǎn)編碼器 RHI90N

具有緊湊設(shè)計(jì)的外殼 ∅90 mm

空心軸規(guī)格可選,范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm

最高 50,000 ppr

易于實(shí)現(xiàn)軸夾緊

分辨率和精度

選件:通過(guò)耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  RHI90N

通用規(guī)格

檢測(cè)類(lèi)型 光電采樣 

脈沖計(jì)數(shù) 最大 50000 

UL 文件編號(hào) E223176 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 140 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時(shí) 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% (請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息中的“輸出電路") 

空載電流 最大 70 mA 

輸出

輸出類(lèi)型 推挽,增量式,或 RS-422,增量式

(請(qǐng)參見(jiàn)訂購(gòu)信息中的“輸出電路") 

電壓降 < 2,5 V (推挽,增量式) 

負(fù)載電流 最大值/通道 40 mA ,短路保護(hù),反極性保護(hù) (推挽,增量式)

最大值/通道 20 mA ,短路保護(hù),反極性保護(hù) (RS 422,增量式) 

輸出頻率 最大 200 kHz 

上升時(shí)間 600 ns 

斷電延時(shí) 600 ns 

倍加福編碼器-502.jpg

連接

連接器 類(lèi)型 9416 (M23),12 針,類(lèi)型 9416L (M23),12 針 

電纜 ∅6.5 mm,4 x 2 x 0.14 mm2,1 m 

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529,IP65 

氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-78 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz 

 最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環(huán)境條件

工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ,可移動(dòng)纜線(xiàn)

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F),固定纜線(xiàn) 

存儲(chǔ)溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

機(jī)械規(guī)格

材料  

 外殼 鋁,平板 

 法蘭 3.1645 鋁 

 軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303

帶絕緣套管(作為選件提供),采用 PPS GF40 材料制成,內(nèi)徑為 16 mm、25 mm、30 mm、38 mm,絕緣電壓為 3 kV(請(qǐng)參見(jiàn)類(lèi)型代碼) 

質(zhì)量 大約 900 g 

旋轉(zhuǎn)速度 最大 3500 min -1 

起始扭矩 ≤ 18 Ncm 

軸負(fù)載  

 角度偏移 1 ° 

 軸向偏移 最大 1 mm 

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器2-500.jpg

應(yīng)用與安裝:

要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。

長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

實(shí)心軸編碼器

編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。

電器方面

接地線(xiàn)應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。

編碼器的信號(hào)線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。

開(kāi)機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線(xiàn)是否正確。

配線(xiàn)時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介紹